什么是外骨骼？
外骨骼就是一种能(néng)够对动物(wù)柔软内部器官起到构型、支撑和保护作用(yòng)，并介导运动的坚硬的外部结构，一般把节肢动物(wù)體(tǐ)表坚硬的几丁质的外壳称為(wèi)外骨骼。
没错，这就是现实生物(wù)界的外骨骼
什么是外骨骼机器人？
实质是一种可(kě)穿戴的“人工智能(néng)型”装置。它可(kě)以穿戴在人的身體(tǐ)外面，按人的身體(tǐ)形态，就好像穿衣服一样。再加装一套类似人體(tǐ)骨骼的机電(diàn)动力装置，便可(kě)以在人的生理(lǐ)信号控制下，遵循人的意愿协调地助力人进行各类运动了。
外骨骼机器人都有(yǒu)哪些应用(yòng)？
1. 民(mín)用(yòng)领域：外骨骼能(néng)够增强老年人的运动能(néng)力，防止老年人因為(wèi)活动减少而导致身體(tǐ)机能(néng)下降，為(wèi)老年人带来出行便利，提高生活质量；
2. 医疗康复领域：外骨骼能(néng)够帮助截瘫患者重新(xīn)站立行走；
3. 军事领域——打造持久负重的“超级战士”：在战场上，外骨骼能(néng)够帮助士兵减轻负重，外骨骼铠甲可(kě)以抵御枪弹的伤害；
4. 工业生产领域——机器与人真正融合：外骨骼还能(néng)够在人进行大體(tǐ)力劳动时减轻身體(tǐ)负重，节省體(tǐ)力，减少疲劳性损伤，提高劳动效率。
5. 救援领域：外骨骼，能(néng)够在自然灾害救援中為(wèi)救援人员提供更大的力量，能(néng)够轻松举起断壁残垣，拯救更多(duō)生命；
外骨骼机器人的技术难点？
结构材料：坚固、轻型，能(néng)有(yǒu)效保护穿戴者
能(néng)源动力：可(kě)满足24小(xiǎo)时标准强度的作业
运动控制：让同步性和力量性统一
从事外骨骼机器人研发的机构或企业有(yǒu)哪些？
已获得上市许可(kě)或临床测试产品的机构，包括：
Ekso （美國(guó)）
Cyberdyne HAL Exo Suit(EU 和日本）
ExoAtlet (俄罗斯）
ReWalk (以色列)
研发产品仍在雏形阶段：
Wearable Robotics Kinetek (意大利）
Bionik Labs' ARKE （加拿(ná)大）
Bionics' SuitX (美國(guó)）
Rise Robotics' Exosuit ((美國(guó))
Medico Robotics Powersuit （泰國(guó)）
Noonee chairless chair （瑞士）
Wandercraft （法國(guó)）
Technaid Exo-H2 （泰國(guó)）
REX Bionics' mobility device （英國(guó)）
康复机器人涉及生物(wù)运动學(xué)、机器人學(xué)、信息科(kē)學(xué)、人工智能(néng)等跨學(xué)科(kē)领域，这些产品，在不久的将来都有(yǒu)望实现商(shāng)业化。但是临床应用(yòng)外骨骼机器人，需要FDA批准或CE认证。在中國(guó)则需要CFDA的医疗器械类的认证和市场准入。
目前，中國(guó)尚未有(yǒu)國(guó)内或國(guó)外的外骨骼机器人产品获得中國(guó)CFDA认证而上市，也没有(yǒu)进入临床试验阶段的测试产品，國(guó)内该类外骨骼机器人上市产品仍属于空白（重点技术和产品领域）。
发表评论