机器人按形态分(fēn)类,可(kě)以分(fēn)為(wèi)拟物(wù)智能(néng)机器人和仿人智能(néng)机器人,拟物(wù)就是仿照各种各样的生物(wù),比如日常使用(yòng)的物(wù)品、建筑物(wù)、交通工具等做出来的机器人;工业中应用(yòng)的自动化上下料机械手就是属于仿人机器人,它的臂手做成类似于人的形态,动作是模仿人的行為(wèi)而设计的。在工业领域,这种机器人是应用(yòng)最多(duō)的锻造工业机器人,它的普及代表着一个國(guó)家的工业自动化水平的发展。
还有(yǒu)更牛的机器人是自主型机器人,在设计并且完成制作之后,这种机器人根本不需要人的干预就能(néng)在各种环境下完成各项拟人任務(wù)。和自动化上下料机械手相比,自主型机器人就相当于人类的整个身體(tǐ),包括会思考的大脑;而自动化上下料机械手就相当于人类的手臂,经过人工示教,这个手臂就可(kě)以替代人的四肢来工作。智能(néng)机器人的研究是从60年代初开始的,经过了几十年的发展,以感觉控制為(wèi)基础的机器人已经到了大规模实际应用(yòng)的阶段
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